在介绍无刷直流电机前，有必要先了解一下直流有刷电机的结构，与之对比更能突出无刷直流电机的优越性。有刷电机的定子和转子分别由永磁体和绕组线圈(电枢)构成，采用机械换向器和电刷，使得其驱动变得非常简单。只要在电刷A、B两端通入一定的直流电流，电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会持续的运转下去。因此这样的结构存在一定的缺陷：(1)电机的长期工作使电刷容易受到粉尘的危害，降低了工作的可靠性。(2)电刷在换向时极易产生电火花，所以在很多场所限制其使用。(3)长时间工作使电刷磨损严重，需要
